마을버스(Town bus/Community Bus)는 시내버스나 지하철 등의 교통수단이 다니지 않는 동네 주거단지를 다니면서 다른 교통수단과 연계를 하는 버스이다. 주로 기초자치단체에서 마을버스를 운영하며, 요금은 지역에 따라 다르나 보통 시내버스, 지하철보다 요금이 저렴하다. 최초의 마을버스는 1968년 서울 전차 폐선으로 생겨났다고 본다. 당시 전차 폐선으로 인한 교통 공백을 해결하려고 서울내 시영버스를 차출했는데, 그러다보니 일부 교통 음영지역은 버스가 아예 안들어오게 되었다. 그래서 서대문구 홍은동, 현저동 일대의 산길을 달려 중심지로 향하는 단거리 버스가 생겼는데 이 것을 한국 최초의 마을버스로 보고 있다.

당연히 지역에 따라 운영방식이 크게 다르며, 마을버스라는 것이 아예 존재하지 않는 지역도 상당하다.[1] 반면에 서울, 경기[2], 부산은 마을버스의 운행이 매우 활발하다. 더군다나 서울특별시와 부산광역시는 자치구 이름을 노선명으로 쓰고 자치구 사무인 것 등 운행형태도 비슷하다.[3] 경기도 마을버스 노선들은 시내버스와 경쟁하기도 한다. 다만 안산의 경우는 예외며 이쪽은 마을버스가 모두 시내버스로 형간전환이 되었다. 사실 안산에도 마을버스 노선이 있었으나 회사가 부도나면서 노선들은 모두 시내버스 회사에서 인수하고 형간전환하였다. 수원시는 광교신도시와 장안구, 수원 호매실지구, 수원역 부근을 제외하면 마을버스가 없거나, 거의 다니지 않는다.
대구광역시의 경우 본래 지역과 전철역을 이어주는 마을버스를 운행하였으나 2006년 노선 개편으로 모두 폐지되고 지선버스가 마을버스 노선을 대신하고 있다. 그러나 2023년 군위군의 대구광역시 편입 후 군위군 농어촌버스가 군위군 마을버스로 전환되어 마을버스가 부활했다.[4]
대전광역시는 유성구만 마을버스 노선이 운행하며, 나머지 구에서는 사실상 지선과 외곽 노선이 각각 마을버스의 기능을 대신하고 있다.
차량은 보통 에어로타운이나 그린시티, BS090이 사용되고[5], 수익이 적은 노선이나 도로가 좁은 노선의 경우 카운티나 레스타가 사용된다.[6] 때에 따라 아주 드물게 스타렉스, 쏠라티, 마스터 등과 같은 12~15인승 승합차를 사용하기도 한다. 서울과 경기, 부산의 일부 지역 버스 회사들은 탑승객 수요가 많고 노선 경로상의 도로폭도 넓을 경우 그린시티나 BS090보다 차급이 높은 대형차량인 뉴 슈퍼 에어로시티나 BS106을 이용하기도 한다. 일례로 1990년대부터 2000년대 초반까지 부산 강서구의 마을버스 회사들은 BS105나 무냉방 BS106, 냉방형 BS106 하이파워, 무냉방 에어로시티 540SL(물론 540L도 있었다), 냉방형 에어로시티, BS106 로얄시티를 운행하기도 했다. 서울 마을버스들 중에는 연일교통의 서대문03과 강동교통의 강동02·강동05가 전 차량 대형버스이며, 신명운수의 강동01이나 인헌운수의 관악02처럼 일부 혹은 대부분의 차량이 대형버스인 경우도 있다. 강동교통이나 경기 고양시의 백마운수는 대형 저상버스[7]를 신차로 출고하기도 했다.
2023년에 저상버스 의무화 법안의 효력이 시작되면서 저상버스(특히 전기 저상버스) 도입이 기하급수적으로 늘어났고 2024년에는 현대자동차에서 카운티와 유니버스를 제외한 모든 고상버스를 단종시킨 관계로 저상버스 도입이 매우 빠른 속도로 증가할 것으로 보인다.
경기도 일부 지역에서는 시내버스와의 구분을 위해 마을버스 노선번호 앞에 0을 붙이기도 한다. 물론 도색이 다르기 때문에 자체적으로 문제는 없으나 0을 붙인게 어떻게 보면 번호 검색을 위해서는 효율적이다. 경기도의 경우 고양, 파주, 부천, 의왕(남부지역) 마을버스에는 기존 번호 앞에 0이 붙는다. 앞자리에 처음으로 0 붙이기를 적용한 것은 고양시로 2008년 003번이 시초이다. 이후 2009년 고양시와 파주시, 김포시의 버스 체계를 통합하면서 고양시의 현재 마을버스 번호 체계로 전환했다. 여기서 앞자리 "0"은 BIS 음성안내에서 "공"으로 읽는다.
경기도를 비롯해 상당히 많은 지역에서 노란색을 기본 도색 베이스로 지정하는 경우가 많다. 다만, 부산은 녹색을 사용하며 베이지-청록-주황 3색을 사용한 구도색 버스도 아직 소수가 남아 있다.
시내버스의 하위 등급이지만, 특이하게도 국가유공자 무임승차가 불가능하다. 원래는 가능했으나 모종의 이유로 2023년부터 불가능하게 바뀌었다.
농어촌 버스를 마을버스로 부르는 사례도 종종 보인다.
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